Учени от университета Корнел представиха роботизиран асистент, предназначен да помага на човек в процеса на приготвяне на храна. Разработката вече е в състояние да помогне при приготвянето на шест различни ястия и може да разбира човешката реч чрез гласови команди.
Инженерите са разработили модулна MOSAIC архитектура, която позволява на роботите да изпълняват ежедневни домакински задачи и дори да помагат при приготвянето на храна. Системата включва интерактивен планировчик на задачи, архитектура за идентифициране на обекти, планиране на движенията на роботи и модул за прогнозиране на човешки движения.
Авторите провеждат 60 теста, използвайки две роботизирани системи - мобилната ръка Stretch Robot RE1 и настолната ръка Franka Emilka Research 3. И двата модула помогнаха на човек да приготви два вида салата, три вида супи и сандвич с риба тон.
Изследователите от университета Корнел сега работят за подобряване на основните компоненти на MOSAIC, за да подобрят неговата производителност. Освен това MOSAIC може да стане основа за нови изследвания и бъдещи роботизирани системи. Вижте повече.