Първият камион в света е създаден през 1896 г. Един от най-големите таланти в изобретенията Готлиб Даймлер търсил нови области на приложение за измисления от него двигател с вътрешно горене. Така изобретил мотоциклета, след това продължил с моторизираната количка, моторизиран противопожарен шланг и след това, почти неизбежно, първият товарен автомобил преди цели 125 години.
От тогава и до днес компанията, носеща името на големия изобретател – Daimler AG, е смятана за пионер в технологиите и задвижващите системи в автомобилостроенето. Прагматизъм стои зад дизайна на първия камион. Той приличал повече на каруца с двигател и без теглич.
Двигателят, наречен "Феникс", бил двуцилиндров с четири конски сили, разположен в задната част и с работен обем 1,06 литра, оригинално произведен за лек автомобил. Даймлер го свързал със задния мост с ремък. Имал две спирални пружини, които защитавали двигателя от вибрациите, към които бил чувствителен.
Превозното средство било монтирано на колела от твърда стомана. Даймлер управлявал предния мост с помощта на верига. Шофьорът седял отпред на седалка като в карета. Двигателят бил в задната част на автомобила. Разходът на гориво бил приблизително шест литра бензин на 100 километра.