На 21 октомври 1805 г. Британският флот под командването на адмирал Хорацио Нелсън нанася поражение над френско-испанската ескадра под командването на адмирал Пиер Шарл Вилньов в битката при нос Трафалгар, край Кадис в Испания. Това е една от най-великите морски битки по време на Наполеоновите войни (ноември 1799-юни 1855).
Адмирал Нелсън ръководи 27 кораба на британския флот срещу френско-испанската ескадра от 33 кораба, начело с адмирал Пиер Шарл Вилньов. Той се опитва да достигне до Средиземно море. Битката продължава 5 часа и половина и завършва с разгром на френско-испанската ескадра. Тя губи 18 кораба и 7000 души.
От британския флот загиват 1700 души. Адмирал Вилньов е пленен, а адмирал Нелсън е ранен и по-късно умира от раните си. Победата на британския флот му осигурява господство по море във войната с Франция.
Тялото му е пренесено във Великобритания. Твърди се, че за да се запазят по времето на пътя до дома, тленните му останки били прибрани в бъчва с ром.