Състезанието се очакваше да бъде повече от интересно заради климатичните условия, а именно мокра писта и неспиращ дъжд. Стартът беше чист, като предимството беше за Стоунър, който поведе колоната след първия завой. В края на първата обиколка състезателите се подредиха в права линия, като след Стоунър втори беше Хорхе Лоренцо, а след него Марко Симончели. През следващите 2 обиколки Валентино Роси стигна до 4-а позиция, като стопяваше разликата с този пред него – Симончели. С най добро веме за обиколка, Валентино Роси се доближи до водещата група, в която имаше смяна на пизиците, а именно Лоренцо отстъпи позицията си на Симончели, който само след няколко завоя успя да окопира и първата позиция. В същото време Валентино Роси демонстративно изпревари Лоренцо и премина на трета позиция, като заплашително стопи преднината на Стоунър и след опита му да го изпревати в 18-а обиколка, преди финала в първия завой Роси изпусна предницата, след което отнесе и Стоунър в чакъла. След драматичното изпреварване Роси успя да влезе отново в състезанието на 15-та позиция, а Стоунър отпадна. В челото Симончели успяваше да трупа аванс, докато Лоренцо бе застигнат от Дани Педроса, който успя за 2 обиколки да се предвижи до челото в колоната. В следващата обиколка драмата застигна и Симиончели, който падна в първия завой и отпадна от състезанието. Борбата за трето място се водеше от двамата американци Ники Хейдън и Бен Спийс. В обиколка номер 14 Дани Педроса бе най-бърз, като стопяваше разликата между него и лидера Лоренцо. По-назад в позициите групата, заформила се в борбата за шестото място от Абрахам, Аояма, Барбера, Депюне и Хопкинс, се разкъса по двойки. В челото Лоренцо успя да дръпне пред Педроса, като трупаше аванс във всяка обиколка. Зад тях Спиис, Хейдън, Кръчлоу и Едуард въртяха самотни обиколки на прилична дистанция един от друг. В обиколка 17 следва отпадане за Де Пюне, само след една обиколка падна и Карл Абрахам, който успя да влезе отново в състезанието. В обиколка 18 Довициозо влезе в бокса за смяна на гуми, в тази обиколка за съжаление драмата застигна и Кръчлоу който също падна от състезанието след падане. Пилотите започнагха да дават все по-слаби времена заради спирането на дъжда и прегряването на мокрите гуми. Роси междувременно успя да се добере до седма позиция, в челото Спийс успя да настигне Педроса и след няколко опита да го изпревари мина пред него 4 обиколки преди финала и само след една обиколка отпадна след падане. Лоренцо водеше самотно състезание в челото, назад в класирането втори остана Педроса следван от Колин Едуъдс и Ники Хейдън. Обиколка преди финала отпадна и Колин Едуърдс в първи завой на пистата. Първи финала пресече Хорхе Лоренсо, следван от Дани Педроса и Ники Хейдън. След първите трима финишира Аояма, следван от Роси.
Класиране MotoGP 2011 Херес:
| Поз. | Точки | N. | Пилот | Нац. | Тим | Мотор | Km/h | Време/Аванс |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 25 | 1 | Jorge LORENZO | SPA | Yamaha Factory Racing | Yamaha | 141.0 | 50''49.046 |
| 2 | 20 | 26 | Dani PEDROSA | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 140.1 | +19.339 |
| 3 | 16 | 69 | Nicky HAYDEN | USA | Ducati Team | Ducati | 139.7 | +29.085 |
| 4 | 13 | 7 | Hiroshi AOYAMA | JPN | San Carlo Honda Gresini | Honda | 139.6 | +29.551 |
| 5 | 11 | 46 | Valentino ROSSI | ITA | Ducati Team | Ducati | 138.2 | +1''02.227 |
| 6 | 10 | 8 | Hector BARBERA | SPA | Mapfre Aspar Team MotoGP | Ducati | 137.9 | +1''08.440 |
| 7 | 9 | 17 | Karel ABRAHAM | CZE | Cardion AB Motoracing | Ducati | 137.7 | +1''14.120 |
| 8 | 8 | 35 | Cal CRUTCHLOW | GBR | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 137.4 | +1''19.110 |
| 9 | 7 | 24 | Toni ELIAS | SPA | LCR Honda MotoGP | Honda | 136.4 | +1''42.906 |
| 10 | 6 | 21 | John HOPKINS | USA | Rizla Suzuki MotoGP | Suzuki | 136.2 | +1''48.395 |
| 11 | 5 | 65 | Loris CAPIROSSI | ITA | Pramac Racing Team | Ducati | 136.0 | +1''51.876 |
| 12 | 4 | 4 | Andrea DOVIZIOSO | ITA | Repsol Honda Team | Honda | 133.6 | 1 Lap |
| Отпаднали | ||||||||
| 5 | Colin EDWARDS | USA | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 140.0 | 1 Lap | ||
| 11 | Ben SPIES | USA | Yamaha Factory Racing | Yamaha | 141.3 | 3 Laps | ||
| 14 | Randy DE PUNIET | FRA | Pramac Racing Team | Ducati | 140.3 | 11 Laps | ||
| 58 | Marco SIMONCELLI | ITA | San Carlo Honda Gresini | Honda | 143.9 | 16 Laps | ||
| 27 | Casey STONER | AUS | Repsol Honda Team | Honda | 144.0 | 20 Laps | ||