Създаването на висококачествени протези, необходими за социалната и трудова рехабилитация на човек с увреждания, е една от най-неотложните задачи на съвременната наука и техника. Инженери от много страни се стремят да създадат изкуствени крайници, които да дадат на пациентите, които са загубили ръцете си, способността да извършват голямо разнообразие от движения. Поляците постигнаха голям успех в създаването на най-гъвкавата и сръчна механична ръка в проекта Automaton Robotics, създавайки прототип на устройство, което работи на базата на принципите на човешката ръка.
Сега, учените от Корейския институт по машини и материали също са създали изкуствени крайници ILDA, които позволяват на пациента да поддържа нормален начин на живот. В същото време механичната ръка запазва сръчността и силата на захващане на нивото на обикновена човешка ръка
.
Изкуствената ръка ILDA има 15 степени на свобода, което се осигурява от наличието на 20 стави. Механичните „пръсти“ също са оборудвани с тактилно възприятие. Протезата ILDA има компактен размер (най-голямата дължина е само 218 мм) и ниско тегло - до 1.1 кг. Възможностите на изкуствения крайник бяха тествани на робот.
При тестването "ръката" на ILDA показа впечатляваща физическа сила - лесно мачка тенекиена кутия и държи дъмбел с тегло 18 кг. Маневреността и сръчността на "ръката" бяха тествани при рязане на хартия с ножица. Също така, точността на движението беше потвърдена от операции с яйце - "ръката" нежно, без да повреди крехката черупка, успя да задържи яйцето за дълго време. Точността на движенията на ILDA също беше тествана при събиране на малки предмети с помощта на пинсети.