Роботът Каси (Cassie) е разработен под ръководството на професора по роботика от държавния университет в Орегон Джонатан Хърст с 16-месечна безвъзмездна помощ от 1 милион долара от Агенцията за напреднали изследователски проекти в отбраната. Каси беше представен за първи път пред широката публика през 2017 г.
През юли тази година роботът Каси направи исторически пробег в напълно автономен режим. Устройството измина дистанцията от 5 км за 53 минути и три секунди с едно зареждане на батерията. Първият пробег на робота се състоя в кампуса на университета.
„Коленете“ на робота се огъват като на щраус и за да се движи в открити зони използва алгоритми за машинно обучение. За да поддържа изправено положение по време на бягане, роботът използва динамична балансираща система. Използването на изкуствен интелект също позволява на Каси да се научи да ходи по неравен терен, да се изкачва по стълби и да скача.
Първият пробег на робота не беше без беше 6.30 минути, като тогава Каси падна два пъти - първият път от прегряване на компютъра, а вторият път, когато направи твърде остър завой с висока скорост. Вижте го.