Модифициран Mercedes-AMG R63 стана най-бързият миниван с разрешение за движение по цивилната пътна мрежа, след като успя да ускори за 1 миля (1 609 метра) до 165.5 мили/ч (266.3 км/ч). Видео от постижението бе публикувано във Facebook-профила на Optima Batteries.
Серийният Mercedes-AMG R63 има атмосферен V8 с обем 6.2 литра, мощност 510 к.с. и максимален въртящ момент 630 Нм. Ускорението от 0 до 100 км/ч отнема 5 секунди. С помощта на компресор Weistec производителността на двигателя е увеличена до 681 к.с. и 898 Нм.
Mercedes-Benz R-Klasse се оказа пазарен провал и не получи второ поколение. Моделът се произвеждаше от 2005 до 2012 г., а AMG-модификацията се предлагаше само в продължение на няколко месеца през 2006-2007 г.