Папа Франциск получи кола като подарък от Конференцията на католическите епископи на Япония и Toyota. Церемонията се състоя в резиденцията на папата във Ватикана. За първи път Франсис се качи на Toyota Mirai през ноември 2019 г. по време на посещение в Япония, а сега са построени две такива коли за него.
Поради специфичните модификации височината на "папамобила" се е увеличила до 2.7 метра. Колата губи част от покрива и получава специална рамка, така че понтификът да може да поздравява хората, докато стои в колата. Вместо седалките от втория ред е монтиран единичен стол, около който е монтиран стъклен навес.
Иначе Toyota Mirai се захранва от електромотор с мощност 154 к.с., който има максимален въртящ момент 335 Нм и работи на водород. Вярно, както отбелязаха редакторите на италианската версия на Motor1, във Ватикана няма водородни бензиностанции, а най-близката е на 15 километра.