По време на автомобилното изложение в Париж през 2008 година, Lamborghini показа концептуалния модел Estoque, който комбинира мощността на актуалното тогава Gallardo с практичността на седан с четири врати. Моделът е построен на платформа от Audi A8, а бензиновият V10 мотор осигурява 556 конски сили и задвижване на четирите колела.
По същото време от Porsche също излизат с подобна идея и първата генерация на Panamera, която печели доверието на шефовете във Volkswagen и достига до серийно производство. Не такъв е случаят с Estoque, който остава като проект до 2010 година, когато марката отново започва да се продава добре и идеята за суперкар с четири врати се възражда.
По план моделът трябва да дебютира през 2012, като от Lamborghini дори правят прототипи за покриване на различни изисквания при катастрофи и инциденти с пешеходци, но в крайна сметка моделът просто не получава достатъчно финансиране и Lamborghini се отказва от него.