През ноември 1982 г. започва нова ера в историята на Mercedes-Benz. Тогава компанията от Щутгарт навлиза за първи път в долния сегмент на средния клас с най-малкия модел, който е носил трилъчевата звезда след Втората световна война. До този момент в гамата на марката има само две моделни семейства - W123 и луксозната S-Klasse.
Дизайнът на компактния седан 190/190 E или Baby Benz, както бързо става известен автомобилът, е дело на прочутия Бруно Сако. Автомобилът има многолостово задно окачване и атакува пазара с двулитров бензинов двигател с мощност 88 и 120 к.с. за 190 и 190 E съответно.
През 1983 г. изборът вече се простира от 190 D със 71 к.с. до 190 E 2.3-16 със 182 коня. През години след това спортната модификация ще продължи да се развива, достигайки до 232 к.с. за моделите Evolution.
Със 190-ката Mercedes-Benz влиза в Германския шампионат за туристически автомобили (DTM). През 1992 г. AMG-Mercedes 190 E Evolution II и Клаус Лудвиг го печелят.
Baby Benz се задържа в производство повече от 10 години. Моделът е подложен на фейслифт двукратно през 1988-а и 1991-ва. Произведени са 1 879 629 бройки преди 190-ката да отстъпи място на първата C-Klasse W202.
По повод годишнината от Mercedes-Benz публикуваха галерия от снимки с историята на рожденика. В нея могат да се видят някои доста интересни прототипи от 70-те години на миналия век, когато конструкторите на компанията получават първите си поръчения за работа над нов компактен седан с индекс W201.