Прототипът МАЗ-5440M9 беше показан за първи път през лятото на 2014-а, след което машината започна да върти тестове на полигони в Чехия, Германия, Русия и Беларус. Освен това камионът беше излаган по различни салони с цел събиране на мнения и предпочитания от страна на клиентите.
В резултат на тестовете и на различните мнения на специалисти, прототипът беше модернизиран и доработен и сега, според думите на представители на МАЗ, той не отстъпва по нищо на съвременните европейски влекачи. Камионът е създаден по схемата 4x2 и може да тегли ремарки с обща маса от 44 тона.
Самият влекач тежи 8.25 тона. МАЗ-5440M9 е оборудван с двигател от Mercedes-Benz, който е с мощност 475 конски сили и отговаря на стандарта евро 6. Скоростната кутия също е на Mercedes. Камионът разполага с два алуминиеви резервоара с общ капацитет 1 100 литра. Интериорът на кабината също се отличава коренно от този на прототипа. Комфортът и шумоизолацията в него са значително подобрени.