Точно преди две десетилетия Audi представя предшественик на флагмана си A8 на изложението във Франкфурт. Прототипът с каросерия от полиран алуминий има пространствена рама от авиационния метал, на която дължи и името си - ASF (Aluminum Space Frame).
Проектът за създаването на A8 стартира през 1982 г., когато Фердинанд Пиех подписва споразумение с Aluminum Company of America. Целта е да се създаде лимузина от висш клас, която да бъде значително по-лека от останалите модели от този сегмент. Дизайнери на D2 Typ 4D са Крис Бърд и Дирк ван Брекел.
Производството на пилотната серия A8 започва през декември 1993-а, а окончателната версия е представена през март следващата година в Женева. Първите автомобили са доставени на собствениците през юни 1994 г.
Audi A8 става първата серийна луксозна лимузина с двойно предаване. Моделът се оборудва с бензинови двигатели с обем от 2.8 до 6.0 литра (174-420 к.с.), както и с турбодизели от 2.5 и 3.3 литра (150-225 к.с.). Първото поколение слиза от конвейерите на 4 август 2002-ра след 105 092 произведени екземпляра.