През далечната 1977 година Уляновският автомобилен завод открива нов отдел, задачата на който е да създава специални автомобили с висока проходимост за армията и селското стопанство. Малко след това министерството на отбраната на СССР дава задача на новосформирания екип да създаде всъдеход амфибия.
Руските специалисти се залавят със задачата и не след дълго на бял свят се появява УАЗ-3907 Ягуар. Прототипът разполага с изключителната проходимост на тогавашните УАЗ-ки, но и може да плава във вода. Характерното за УАЗ-3907 Ягуар е, че за него са разработени много възли и агрегати от нулата, тоест почти не са използвани готови такива, с изключение на 2.5-литровия бензинов двигател.
Тези два автомобила изминават тестове от 150 000 километра, след което е взето решения за старт на серийното производство. Впоследствие обаче това решение е отменено заради икономическите събития и настъпилата инфлация в страната през 1985-а. Така УАЗ-3907 Ягуар остава в историята, като интересен прототип с неподозирани възможности.