През март 1994 г. Audi пуска в продажба първия автомобил от култовото семейство RS. Базираното на B4/8C комби RS2 е разработено в сътрудничество с Porsche, има 2.2-литров петцилиндров турбодвигател с 315 к.с. и ускорява до 100 км/ч за 4.8 секунди. Първоначално от Audi планират да произведат 2 200 екземпляра от модела, но заради високото търсене тиражът е увеличен до 2 891 бройки, а индексът "RS" (от немски RennSport, "състезателен/спортен") се превръща в синоним на мощност и скорост.
В Инголщад отбелязват 20-ата годишнина на RS2 със специална серия на днешния му еквивалент. RS4 Avant Nogaro Selection ще бъде показан на салона в Женева идния месец. Суперкомбито ще се предлага в култовия син цвят Nogaro blue, черна радиаторна решетка, овални накрайници на ауспусите и матирани релинги на покрива. От стандартната RS-четворка ще го отличават и 20-цоловите джанти с 5 V-образни спици.
Салонът на Nogaro Selection ще бъде тапициран с черна кожа Valcona или с Алкантара. Специалният статус на модификацията ще бъде подчертан с емблема на скоростния лост и лога на вратите.
Audi RS4 Avant Nogaro Selection ще се оборудва със същия 4.2-литров V8, който се монтира на стандартния модел. Агрегатът развива 450 к.с. при 8 250 об/мин и 430 Нм при 4 000 об/мин. Ускорението до 100 км/ч отнема 4.7 сек., а максималната скорост е 280 км/ч. Цената на специалната серия в Германия стартира от €87 300.