Direct Shift-CVT на Toyota е първата в света безстепенна трансмисия със т.нар. "стартова предавка". Разработена е за модулната платформа TNGA (Toyota New Global Architecture), която японците продължават да развиват.
В началния етап на ускорението от място Direct Shift-CVT използва класическа зъбна предавка. Така се подобрява стартът и намалява усещането за вяла реакция на педала на газта, характерно за вариаторите.
Щом автомобилът потегли, електрониката превключва от редуктора към ремъчната предавка. За плавния преход отговаря контролен блок, разработен на базата на технологиите, които се използват при автоматичните трансмисии.
Новата система подобрява ефективността на ремъчното задвижване и разширява диапазона на предавателните числа (при Direct Shift-CVT този показател е 7.5). Конструкцията позволява намаляване на размера на шайбите на вариатора и ъгъла на конусовидното сечение, което намалява времето за преместване на ремъка.