Сред основните предизвикателства пред автономното движение е необходимостта от използване на изключително подробни цифровизирани топографски карти (които дават възможност на автомобила да познава с висока точност маршрута, по който се движи), както и процесът за изключване на автомобила от автоматизирания режим и предаването на контрола върху управлението обратно в ръцете на водача.
Opel провежда интензивни изследвания именно в тези две области в рамките на инициативата “Ko-HAF – Kooperatives hochautomatisiertes Fahren” („Съвместно високо автоматизирано движение”) – германски изследователски проект за автоматизирано движение.
Според специалистите, човекът се нуждае от около десет секунди, за да пренасочи вниманието си от друг вид дейност върху шофирането. Поради тази причина, автономно движещият се автомобил следва да разпознава в подробности околната обстановка и да оценява в пълнота пътната ситуация в този период от време.
С цел осигуряване на максимално прецизна оценка, автомобилът се нуждае от значително по-голям обем информация от този, който може да си набави посредством сензорите и от данните във вградената навигационна система.
Именно това е областта, в която съвместната изследователска и развойна дейност на “Ko-HAF” и Opel дава своя принос в създаването на решение под формата на т.нар. „Safety Server” (сървър за сигурност). При решението на “Ko-HAF”, автомобилите комуникират двустранно със сървъра, предоставяйки данни за наличието и качеството на хоризонталната маркировка от своите бордови сензори. Сървърът от своя страна обработва постъпилата информация и предоставя на автомобилите изключително прецизните цифрови карти, от които те се нуждаят, за да осъществят високо автоматизирания процес на движение.
Специалистите на Opel работят особено интензивно върху комуникацията между сървъра и автомобила, давайки своя принос в разработката на архитектурата на сървъра, определянето на вида и функционалността на интерфейсите за връзка и прилагането на комуникационните протоколи.
Втората област, върху която марката Opel фокусира вниманието си са действията на водача. Инженерите на компанията разработват софтуер и система от сензори за разпознаване и категоризация на действията на водача по време на периода, в който автомобилът се движи напълно автономно.
С цел да прогнозират начина, по който водачът би реагирал в момента, в който следва да поеме контрола върху управлението, специалистите отделят особено внимание върху взаимовръзките между пътната обстановка и действията на водача в автомобила.
Допълнителна задача с ключово значение е и разработката на процес за самоопределяне на местоположението от страна на превозното средство. Специалистите на Opel разработват алгоритми за визуално картографиране и локализация, които впоследствие се съчетават с наличната информация от външния сървър и бордовата навигация, сензорите за движение и глобалната мрежа от навигационни спътници GNSS (Global Navigation Satellite System).
Opel ще създаде и прототип, който ще бъде в състояние да демонстрира основните функции на съвместното високо автоматизирано движение по германските магистрали – самостоятелно влизане и включване в движението на аутобана, самостоятелно движение по магистралата включително извършване на маневри за изпреварване и накрая автономно напускане на магистралната отсечка.
Поставете оценка:
Оценка от 0 гласа.